Robotique - MITSUBISHI - PROGRAMMATION AVANCEE
5 jours
35h
✔ Accessible aux handicapés
Prix inter-entreprises : nous consulter
Prix intra-entreprise : nous consulter
Objectifs - aptitudes et compétences
- Etre capable d’intégrer un robot dans une application donnée.
- Etre capable de développer un programme pour une application donnée.
Public concerné
- Techniciens
Pré-requis
- Personne ayant de bonnes connaissances sur les robots ou ayant suivi le stage Exploitation.
Moyens pédagogiques
- Robot poly articulé multifonctions série RV.
- Un contrôleur de robot CR.
- Une Teaching Box.
- Un simulateur d’entrées/sorties.
- Un PC ordinateur comprenant le logiciel COSIROP et RT ToolBox.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Sanction
Un certificat de réalisation, mentionnant les objectifs, la nature et la durée de l’action, sera fourni. Les résultats de l’évaluation des acquis de la formation seront remis au donneur d’ordre à l’issue de la prestation.
Pédagogie / Qualité / Evaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence
Programme (70% pratique / 30% théorie)
- Rappels de sécurité
- Introduction
- Le langage MELFA BASIC 4
- Spécifications détaillées
- Exercices d’application
- Les variables
- Les différents types de variable
- Déclaration d’une variable globale utilisateur
- Exercices d’application
- Fonctions et expressions
- Contrôle du déroulement du programme
- Les référentiels robot
- Les référentiels utilisés en robotique
- Le référentiel outil
- Le référentiel base
- Exercices d’application
- Communication
- Les entrées-sorties
- La liaison série
- CC-Link et Profibus
- Ethernet
- Exercices d’application
- Multitâche
- Introduction
- Les instructions
- Les paramètres
- Interruption
- Définition
- Exercices d’application
- Détection de collision
- Définition
- Les paramètres
- Les fonctions
- Exercices d’application
- La fonction de compliance
- Définition
- Exercices d’application